Motoare cu aburi - miscarea rotativa
Majoritatea primelor masini cu aburi produceau o miscare alternativa (de “dute-vino”) prin intermediul pistoanelor care se deplasau in cilindri.Aceasta miscare a putut apoi sa fie transformata in miscare rotativa prin mijloace mecanice.
Turbinele cu aburi produc miscarea rotativa nejijlocit de forta aburilor.Mai multi inventatori au experimentat cu turbine cu aburi in anii 1800, insa abia in anul 1884 a aparut un model eficient si manevrabil, inventat de inginerul englez Charles Parsons.La catva ani de la inventie turbinele Parsins erau folosite la propulsarea vaselor si actionarea generatoarelor.